功能特性
Control features that set Agito apart.
位置事件
与位置同步的高速脉冲触发
位置锁存
脉冲输入时的高速位置捕获
CNC 运动
多轴同步运动
绘图控制
在 DSP 层注入的实时代码
用户程序
PLC 级脚本编程
力控制
闭环力控制，位置/力自动切换
脉冲 + 方向输出
向从动驱动器发出脉冲串位置指令
脉冲 + 方向输入
跟随主控制器发来的脉冲串位置指令
误差映射
基于校准图的一维/二维/三维几何误差补偿
双环控制
采用电机与负载独立反馈的双编码器控制
电子齿轮与凸轮
将从轴同步到主轴的电子齿轮与凸轮曲线
回零
可配置的寻零流程，用于建立可重复的原点
编码器仿真
将轴位置输出为模拟的 A/B 正交编码器信号
龙门同步
带主动偏摆校正的双电机龙门协调控制
FIFO 缓冲
用于主机连续下发轨迹的流式位置缓冲
异常检测
在环监测，标记异常的运动、负载或伺服行为
数字孪生
模拟一台可在软件中调整并进行运动控制的数字电机