异常检测

在环监测，标记异常的运动、负载或伺服行为

持续监测伺服信号 — 跟随误差、电流、速度波动等 — 并与学习到的或配置的限值比较，在故障发生前标记异常行为。异常检测在控制器内运行，可对磨损、碰撞、负载变化或工艺漂移提供早期预警，支持预测性维护与更安全的无人值守运行。