FIFO 缓冲

用于主机连续下发轨迹的流式位置缓冲

以先进先出（FIFO）的位置（及时间）点缓冲方式向控制器流式下发任意轨迹，由控制器连续、无间断地回放。FIFO 使主机能以快于点到点指令的速度下发复杂的非解析路径 — 扫描轮廓、采样数据、自定义曲线，而由控制器确定性地处理插补与时序。