位置锁存

脉冲输入时的高速位置捕获

位置锁存（也称为位置捕获）在数字输入或编码器索引上发生外部事件的瞬间锁存编码器反馈值。锁存的值及其时间戳被收集到数组中以供离线分析。对于增量式编码器，该功能由硬件处理，精度达一个编码器计数。