控制器 + 灵活驱动器搭配
Central-i 系列
Central-i 是 Agito 的专利现场总线拓扑结构。单个主控制器以 16 kHz 为每个轴运行轨迹、位置、速度和电流环路。从站放大器、适配器和 I/O 通过标准 CAT5 电缆连接，距离最远可达 100 m，无需自身进行任何计算或配置，并保持 8 纳秒的同步 — 表现如同单个集中式控制器的分布式硬件。
PWM 放大器
集成控制器 + 驱动器
Standalone 系列
集成驱动器于单一单元的完整运动控制器 — EtherCAT CiA 402 或经典接口 (Ethernet、CAN、USB、RS232/485)，板载可编程，支持多达 8 个多线程任务，适用于无需独立主控即可实现高性能控制的机器。
