双环控制

采用电机与负载独立反馈的双编码器控制

在负载侧编码器上闭合位置环，同时在电机侧反馈上进行换向与稳定控制。双环将传动环节 — 同步带、丝杠或减速箱 — 与真正关注的负载点解耦，使电机与负载之间的背隙和柔性不再限制精度。控制器融合两路编码器，实现负载端稳定、高精度的定位。