龙门同步

带主动偏摆校正的双电机龙门协调控制

以两台电机精确对齐驱动龙门（双驱动、H 桥）轴。共同位置环驱动整轴运动，差动偏摆环主动校正两侧之间的偏斜，防止卡滞与机械别劲。可实现用于扫描、检测与增材工艺的大型、高刚性、高产能龙门。