回零

可配置的寻零流程，用于建立可重复的原点

通过内置寻零流程建立可重复的机器原点 — 可回到限位开关、原点传感器、编码器索引（Z）脉冲、扭矩限制硬限位或其组合。方向、速度、偏移与边沿选择均可配置，寻零在控制器内自主运行，使每个轴在上电时都能可靠地建立参考。